Platforma 6DOF

W naszej ofercie znajduje się autorska konstrukcja platformy o 6 stopniach swobody (6DOF  - 6 Degree of Freedom). 

Platforma ta może wykonywać następujące ruchy:

- przemieszczenie wzdłuż osi X ( w zakresie ± 25mm)

- przemieszczenie wzdłuż osi Y ( w zakresie ± 25mm)

- przemieszczenie wzdłuż osi Z ( w zakresie ± 25mm)

- obrót wzgledem osi X ( w zakresie ± 30°)

- obrót wzgledem osi Y ( w zakresie ± 30°)

- obrót wzgledem osi Z ( w zakresie ± 30°)

Dodatkowo posiada następujące cechy:

- solidna konstrukcja - pleksi 6mm w bazie oraz platformie

- elementy łączne - metalowe

- ramię aluminiowe 25T

- w pełni rozłączalna (montaż śrubowy) / łatwa naprawa

- program sterujący na platformie Arduino

- sterowanie poprzez interfejs USB

- dedykowana aplikacja (by ERAmatic)

Wszystkie powyższe ruchy mogą być mieszane. Platforma posiada sterowanie zaprogramowane na platformie Arduino, sterowanie odbywa się poprzez wysłanie specjalnej komendy zmieniającej pozycję na nową (wyliczane są macierzy tranzycji).

Rozmiary podstawy: 200 x 200mm

Rozmiar platformy : 130 x 130 mm

Wysokość spoczynkowa (pozycja zerowa): 160mm

Wysokość graniczna (pozycja maksymalna): 185mm

Waga: około 600 gram

Platforma posiada liczne otwory montażowe, które można gwintować lub przepuścić opaskę zaciskową.

Również istnieje możliwość przylepienia elementu do platformy. 

Do sterowania w przyjazny sposób przygotowana została specjalna aplikacja (dołączona do zestawu):

Platforma może zostać dostarczona:

- z serwami FUTABA (4kg nośności) lub TOWER PRO (10kg nośności)

- z przegubami mosiężnymi lub polimerowymi (IGUS)

- z dodatkowym zasilaczem 5V (wymagany jest prąd nie mniejszy niż 4A). 

 

Zastosowania przykładowe:

- operacje mieszania / wstrząsania płynami (np.: ampułki)

- testy urządzeń trzecich

- symulacja ruchowa ( np.: poprzez X-SIM)

- laboratoria 

- edukacja - jako zestawy dla uczniów

 

Date

20 czerwiec 2017

Tags

Robotyka
© 2016 ERAmatic. All Rights Reserved.